Протокол ModBUS

ModBUS

ModBUS - открытый протокол, работающий в виде "главный-подчиненный", широко применяется в промышленности для обмена информацией посредством последовательных линий связи, а также для реализации АСУ ТП, в т.ч. такими фирмами, как Siemens, ICP и другими.

В промышленности для реализации сетей по ModBUS широко используется RS-485 благодаря ее высокой устойчивости к синфазным помехам (например, электромагнитным волнам) и возможности обмениваться данными на больших расстояниях.

Устройства организуются в сети в виде главный-подчиненный, когда в сети присутствует 1 ведущий (мастер) и несколько ведомых (слейв). Ведущий посылает запросы, которые может адресовать или индивидуально определенному ведомому или инициировать широковещательную передачу для всех ведомых устройств. Подчинённый отвечает на адресованные ему запросы. При широковещательной передаче ответа нет.

Данные передаются путем посылок кадров, имеющих следующую структуру:
Адрес ведомого     Функция     Данные    Контрольная сумма

Существует 3 варианта реализации ModBUS: RTU, TCP/IP, а также ASCII.
В ModBUS ASCII осуществляется передача данных в виде ASCII символов.
В ModBUS RTU для разделения кадров используются временные задержки.
В ModBUS TCP/IP используется стек TCP/IP.

При работе с весоизмерительными преобразователями TD1-7730  и построении АСУ ТП на их базе используется ModBUS RTU.